El rulo de pilates es un cilindro de espuma usado como desestabilizador para determinados ejercicios de pilates, rehabilitación o fitness. Su versatilidad y su facilidad de uso lo hace imprescindible en cualquier sala de pilates o fisioterapia.
La aplicación del foam roller o rulos de pilates suele ayudar en ejercicios de propiocepción, es decir, conciencia del propio cuerpo, normalmente derivados de posturas inestables o combinaciones de fuerza y equilibrio.